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工业机器人操作员(2级)最新试题
近代机器人研究开始于 20 世纪中期,并先后演进出了( )代机器人。
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理想二极管导通时相当于开关( )。
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工业机器人运动自由度数,一般( )。
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当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫( )触电。
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螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 ( ) 。
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最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
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配合是指( )相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
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灵活工作空间用字母( )表示。
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机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。
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在 PLC 的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有( )等优点。
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为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用( )顺序阀作限速锁。
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。
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戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。
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机器人速度的单位是( )。
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在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的( )。
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气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。
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在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的( )尺寸。
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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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TTL 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。
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( )年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
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机器人三大定律是( )。
( )工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
“AGV”是( )的缩写,主要用于物品的自动搬运。
交流伺服电动机的转子通常做成( )。
( )气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递速度要求很高的场合。
次工作空间用字母( )表示。
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在( )位置上。
( )直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。
当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是( )。
( )精确测量 1Ω以下电阻的阻值时,最好选用直流双臂电桥测量。