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工业机器人操作员(5级)最新试题
水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该( )。
单选题
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一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比 i 就等于( )。
单选题
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。
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HMI 是( )的英文缩写。
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有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。( )结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。
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将二进制数 010101011011 转换为十进制数是( )。
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机器人四大家中,属于瑞士的是( )。
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已知单活塞杠液压缸的活塞直径 D 为活塞杆直径 d 的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的( )。
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运动正问题是实现( )。
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机器人语言是由( )表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
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调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。
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PE 线或 PEN 线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为( )接地。
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输出端口为( )类型的 PLC,只能用于控制直流负载。
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步行机器人的行走机构多为( )。
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理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u 与反相输入端的电压u-是( )。
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对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )活得中间点的坐标。
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保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用( )。
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常见机器人手部分为( )三类。
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电压、电流、有功功率、能量的单位分别是( )。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
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工业机器人的机械结构系统由( )三大件组成。
( )为了获得更大的输出电流容量,可以将多个三端稳压器直接并联使用。
( )TTL 与非门的输入端可以接任意阻值电阻,而不会影响其输出电平。
工作空间用字母( )表示。
机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
( )反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载 F 增加时,泵的输入功率( )。
强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是( )。
谐波减速器的结构不包括( )。