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工业机器人操作员(5级)最新试题
水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该( )。
单选题
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一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比 i 就等于( )。
单选题
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。
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HMI 是( )的英文缩写。
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有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。( )结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。
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将二进制数 010101011011 转换为十进制数是( )。
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机器人四大家中,属于瑞士的是( )。
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已知单活塞杠液压缸的活塞直径 D 为活塞杆直径 d 的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的( )。
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运动正问题是实现( )。
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机器人语言是由( )表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
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调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。
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PE 线或 PEN 线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为( )接地。
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输出端口为( )类型的 PLC,只能用于控制直流负载。
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步行机器人的行走机构多为( )。
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理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u 与反相输入端的电压u-是( )。
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对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )活得中间点的坐标。
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保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用( )。
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常见机器人手部分为( )三类。
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电压、电流、有功功率、能量的单位分别是( )。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
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世界上最著名的工业机器人生产厂家有( )家。
谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。
应用叠加定理求某支路电压或者电流时,当某独立电源作用时,其他电压源应( )。
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。
工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在( )年。
下列材料中,导电性能最好的是( )。
( )基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
( )驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。