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工业机器人操作员(5级)最新试题
对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )。
单选题
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RV 减速器通过( )把力传递给机器人关节。
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平面关节机器人代表时( )。
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国内外 PLC 各生产厂家都把( )作为第一用户编程语言。
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工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。
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FMC 是( )的简称。
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现代科学革命是由( )拉开序幕的。
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工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。
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我国于( )年开始研制自己的工业机器人。
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焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
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顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用( )型。
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电容器上标识是 474J,该电容器的电容值是( )。
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工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。
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电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器( )在被控电路中。
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谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为( )。
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工业机器人机座有固定式和( )两种。
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( )能够实现往复式间歇运动。
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国家标准规定,凡( )KW 以上的电动机均采用三角形接法。
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支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于( )学科。
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末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。
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( )光电式传感器属于接触觉传感器。
如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的 N 极偏向( )。
一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i>1,其传动是( )。
对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )活得中间点的坐标。
一个刚体在空间运动具有( )自由度。
机器人力觉传感器分为( )。
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
( )图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分明。
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
( )直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。