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工业机器人操作员(4级)最新试题
空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为( )磁场。
单选题
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工业机器人操作员(4级)
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( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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测速发电机的输出信号为( )。
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低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于( )保护。
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六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指( )。
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CCD( )摄像头输出信号为( )帧/秒。
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工业机器人的主电源开关在( )位置。
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( )属于机器人点一点运动。
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工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列( )。
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某元件功率为正(P>0),说明该元件( )功率,则该元件是( )。
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安全标识牌“佩戴安全帽”属于( )。
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世界上第一台点焊机器人 Unimate 开始使用于( )年。
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
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三相六极转子上有 40 齿的步进电动机,采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为( )。
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机器人测距传感器不包括( )。
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用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡( )、R 1k 挡进行测量。
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一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用( )。
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工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 J6 轴的末端法兰上的工具。
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一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( )。
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整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证( )。
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变频调速所用的 VVVF 型变频器,具有( )功能。
( )使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。
( )AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
下列牙型螺纹中效率最高的是( )。
理想二极管导通时相当于开关( )。
( )机器人和人一样有意识。
( )正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
( )工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。
工作空间用字母( )表示。