工业机器人操作员
工业机器人操作员（4级）最新试题
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- 要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为( )。
- ( )正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
- ( )关节空间时由全部关节参数构成的。
- 在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了( )的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。
- ( )对自动控制系统而言,若扰动产生在系统内部,则称为内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。
- 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
- 工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是( )。
- 装配过程中,装配零、部件、外构件,应使其标记处于便于( )。如安装插座时,其方向标志或卡口标志位置应向上。
- 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。
- 在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的( )。