工业机器人操作员
工业机器人操作员(3级)最新试题
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- 利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
- ( )由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小,因此系统具有比较理想的“挖土机特型”。
- ( )莫尔条纹的移动与两光栅尺的相对移动有一定的对应关系,当两光栅尺毎相对移动一个栅距时,莫尔条纹便相应地移动一个莫尔条纹节距。
- ( )驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
- 机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
- 轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。
- ( )一对齿轮啮合传动,只要其压力角相等,就可以正确啮合。
- ( )对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
- 夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择( )指端。
- 当代机器人主要源于以下( )两个分支。