工业机器人操作员
工业机器人操作员(3级)最新试题
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- ( )由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小,因此系统具有比较理想的“挖土机特型”。
- ( )步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。
- 测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器( )。
- 机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
- ( )电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。
- ( )以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。
- ( )晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段,断续段特性的出现,主要是因为晶闸管导通角θ太小,使电流断续。
- 工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用 USB2.0/3.0 接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为( )。
- 机器人吸附式执行器分为( )。
- 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、( )等类型机器人。