工业机器人操作员
工业机器人操作员（3级）最新试题
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- 焊接机器人的外围设备不包括( )。
- ( )对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
- 一般所讲的工业机器人精度是指( )。
- 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出( )电信号符合具体工业系统的要求。
- ( )驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
- 机器人三大定律是( )。
- PLC 的功能指令用于数据传送、运算、变换及( )等。
- 测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器( )。
- 在文字符号标志的电阻法中,4K5 的阻值是( )。
- J1、J2、J3 为( ),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。