工业机器人操作员
工业机器人操作员（3级）最新试题
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- 在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用( )进行姿态的调整。
- 谐波减速器的波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。
- 腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360°。该运动用( )表示。
- 在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了( )的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。
- 力传感器通常会安装在工业机器人上的( )位置。
- 在有 n 个结点、b 条支路的电路网络中,可以列出独立 KVL 方程的个数为( )。
- 机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
- 输出端口为( )类型的 PLC,只能用于控制交流负载。
- 在国际上较有影响力的、著名的 ABB 公司是( )的。
- 工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指( )。