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工业机器人操作员(1级)最新试题
无静差调速系统的调节原理是( )。
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机器人工具接口上的 TCP 点做直线运动被称为( )。
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工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用 USB2.0/3.0 接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为( )。
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工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。
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在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号( )表示。
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一个交流 RC 串联电路,已知 UR=3V,UC=4V,则总电压 U 等于( )V。
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气动仪表中,( )将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。
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转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。
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在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条( )。
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链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成( )。
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夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择( )指端。
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链传动属于( )传动。
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绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。
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在较大型和复杂的 PLC 电气控制程序设计中,采用( )方法来设计程序更有利于系统的开发。
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机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。
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空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为( )磁场。
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电容器容量足够大时,在交流电路中相当于( )。
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低压电缆的屏蔽层要( ),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。
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力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了( )省力原理。
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( )磁路和电路一样,也有开路状态。
( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
下列液压马达中,( )为低速马达。
对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )。
电容传感器中两极板间的电容量与( )无关。
( )调速系统采用比例积分调节器,兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
机器人气吸式执行器又可分为( )三类。
( )必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。
( )最常用的平移传感器是电位计角度传感器。