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工业机器人操作员(1级)最新试题
输出端口为( )类型的 PLC,只能用于控制交流负载。
单选题
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测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。
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不可用于非接触式测量的传感器有( )。
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移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有( )个自由度。
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差速器应归属于机器人的( )部分。
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自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是( )。
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( )属于机器人点一点运动。
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最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
单选题
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工业机器人机座有固定式和( )两种。
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工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为( )。
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( )指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。
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( )是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
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工业机器人的手部也称末端执行器,由( )和手指三部分组成,是一个独立的部件。
单选题
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下列几种 TTL 电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是( )。
单选题
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戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。
单选题
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PLC 的扫描周期与程序的步数、( )及所有指令的执行时间有关。
单选题
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RV 减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。
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国际上机器人四大家族指的是( )。①瑞典 ABB;②日本 FANUC;③日本 YASKAWA;④德国 KUKA;⑤日本 OTC
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工业机器人常用的行走机座是( )。
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机器人( )传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。
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( )种机器人不是军用机器人。
( )在进行电缆、信号线连接作业时,可以不用佩戴防静电手环。
( )N 进制计数器可以实现 N 分频。
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。
计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有( )位。
在有 n 个结点、b 条支路的电路网络中,可以列出独立 KCL 方程的个数为( )。
在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。
按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是( )。
下述联接方式中,可拆联接是( )。
编码器码盘的作用是( )。