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工业机器人操作员(1级)最新试题
电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的( )叫额定电压。
单选题
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铰接四杆机构有曲柄的条件有( )个。
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重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是( )。
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若某存储器芯片地址线为 12 根,那么它的存储容量为( )。
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机器人能力的评价标准不包括( )。
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在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的( )。
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工业机器人的位姿用( )描述。
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机器人的手臂回转运动机构不包括( )。
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三相异步电动机的电源频率为 50Hz,额定转速为 1455r/min,相对应的转差率为( )。
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工作空间用字母( )表示。
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测量角速度的传感器有( )。
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机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是( )。
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RRR 型手腕是( )自由度手腕。
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为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与( )串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。
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谐波减速器传动比范围大,一般传动比 i 为( )。
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已知单活塞杠液压缸的活塞直径 D 为活塞杆直径 d 的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的( )。
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机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种( )的技术。
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多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的( )。
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IP 防护等级后的两位数,第一位数字表示( )。
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机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
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机器人备份可以多台机器人共用吗?
下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是( )。
( )工业机器人轨迹准确度和重复性的定义与轨迹形状无关。
( )属于工业机器人子系统。
( )为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。
完整的传感器应包括敏感元件、( )三个部分。
工业 3.0、4.0 分别是指( )。
编码器的发射部分的作用是( )。
工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为( )。
( )由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。