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工业机器人操作员(1级)最新试题
电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的( )叫额定电压。
单选题
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铰接四杆机构有曲柄的条件有( )个。
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重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是( )。
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若某存储器芯片地址线为 12 根,那么它的存储容量为( )。
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机器人能力的评价标准不包括( )。
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在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的( )。
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工业机器人的位姿用( )描述。
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机器人的手臂回转运动机构不包括( )。
单选题
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三相异步电动机的电源频率为 50Hz,额定转速为 1455r/min,相对应的转差率为( )。
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工作空间用字母( )表示。
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测量角速度的传感器有( )。
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机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是( )。
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RRR 型手腕是( )自由度手腕。
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为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与( )串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。
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谐波减速器传动比范围大,一般传动比 i 为( )。
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已知单活塞杠液压缸的活塞直径 D 为活塞杆直径 d 的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的( )。
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机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种( )的技术。
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多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的( )。
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IP 防护等级后的两位数,第一位数字表示( )。
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机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。
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热门试题
机器人的机械本体机构基本上分为( )类。
机器人三原则是由( )提出的。
机器人吸附式执行器分为( )。
凸轮机构是由( )三个基本构件组成的高副机构。
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
PLC 将输入信息采入内部,执行( )逻辑功能,最后达到控制要求。
( )机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。
( )自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
( )是直流电动机的调速方式。
当代机器人主要源于( )两个分支。