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工业机器人运维员(5级)最新试题
下列基本回路中,不属于容积调速回路的是()。
单选题
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触摸屏通过()方式与PLC交流信息。
单选题
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机器人机身和臂部常用的配置形式有()。①横梁式;②立柱式;③机座式;④屈伸式。
单选题
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触摸屏的主要尺寸有()。①4.7寸;②5.7寸;③10.4寸;④12.1寸。
单选题
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闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
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触摸屏技术的发展趋势,具有()等特点。①专业化;②多媒体化;③立体化;④大屏幕化。
单选题
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机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。
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PLC是在()基础上发展起来的。
单选题
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真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。
单选题
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防止人身电击的技术措施包括()。①绝缘和屏护措施;②在容易电击的场合采用安全电压;③电气设备进行安全接地;④采用微机保护。
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一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为()。
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以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩;②加速度;③速度;④位置。
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力控制方式的输入量和反馈量是()。
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工业机器人的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
单选题
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PLC输出点类型的有主要有()。①继电器;②可控硅;③晶体管;④IC驱动电路。
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机器人的定义中,突出强调的是()。
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按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。①齿轮齿条移动式;②重力式;③自动调整式;④平行连杆式。
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测量金属内部裂纹可以采用()传感器。
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气动焊钳可以分为C型和()两种类型。
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()可以用任意物体来触摸,可以用来写字画画。
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因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教再现。
步进电机多为开环控制,控制简单,功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()。
()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。
劳动既是个人谋生的手段,也是为社会服务的途径。
梯形图是程序的一种表示方法,也是控制电路。
一般识读装配图的步骤应先()。
遵守法律法规不要求()。