工业机器人运维员
工业机器人运维员（4级）最新试题
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- 机器人三原则指的是()。①机器人不应伤害人类；②机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外；③机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外；④机器人可以根据自己的意愿行事。
- 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
- 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。
- 从中性点引出的导线叫中性线，当中性线直接接地时称为零线，又叫地线。
- 一渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆直径为36mm，模数为2mm，则该齿轮的齿数为()。
- 液压系统中冷却器一般安装在()。
- 机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
- 手臂求解时有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
- 串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。