工业机器人操作员
工业机器人操作员(4级)最新试题
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- 为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用( )顺序阀作限速锁。
- ( )自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
- ( )操纵器运行时,机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。
- ( )构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。
- ( )社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。
- 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( )。
- 六轴工业机器人包含旋转(S 轴)、下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的 R、B 和( )轴的传动。
- 在 PLC 梯形图编程中,2 个或 2 个以上的触点串联的电路称为( )。
- ( )气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。
- ( )对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动力与系统总势能之和。