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工业机器人操作员(2级)最新试题
近代机器人研究开始于 20 世纪中期,并先后演进出了( )代机器人。
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理想二极管导通时相当于开关( )。
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工业机器人运动自由度数,一般( )。
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当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫( )触电。
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螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 ( ) 。
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最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
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配合是指( )相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
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灵活工作空间用字母( )表示。
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机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。
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在 PLC 的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有( )等优点。
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为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用( )顺序阀作限速锁。
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是( )。
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戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。
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机器人速度的单位是( )。
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在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的( )。
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气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。
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在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的( )尺寸。
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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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TTL 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。
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( )年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
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下面各选项中,( )不是并联电路的特点。
按手臂的结构形式区分,手臂有( )几种形式。
工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为( )。
( )一般认为 Unimate 和 Versatran 机器人是世界上最早的工业机器人。
( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
机器人机身和臂部常用的配置形式有( )
RV 减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。
J4、J5、J6 为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。
基于 C 语言编程技术中,( )属于合法标识符。