工业机器人运维员

工业机器人运维员（2级）最新试题

PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。
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工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
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闭环系统比开环系统及半闭环系统()。
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机器人行业所说的四巨头指的是()。
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磁通的单位是()。
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工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。
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一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm，齿数分别是19和41，则两齿轮的中心距为()mm。
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对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是...
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运动逆问题是实现如下变换()。
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当代机器人大军中最主要的机器人为()。
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PLC的()要永久保存在PLC之中，用户不能改变。
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感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。
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()是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。
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PLC输出点类型的有主要有()。①继电器；②可控硅；③晶体管；④IC驱动电路。
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下列说法错误的是()。
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以下哪个动作不包含在RPY动作中()。
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机器人外部传感器不包括()传感器。
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()阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。
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斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠()改变。
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使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。()
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