单选题
目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（ ）。
AA.机器人安装法兰的中心
BB.机器人基坐标原点
CC.世界坐标系零点
DD.所安装工具的中心点
正确答案：A （备注：此答案有误）
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